Robotarbetsstationen består huvudsakligen av robotar och deras kontrollsystem, hjälputrustning och annan perifer utrustning. I denna struktur bör robotar och deras styrsystem vara standardanordningar så mycket som möjligt, och speciella robotar bör utformas för några speciella tillfällen. Hjälputrustning såsom sluteffektorer och annan perifer utrustning varierar mycket beroende på applikationstillfällen och arbetsstyckets egenskaper.
